为推动机械工程学科前沿技术交流，助力学科交叉融合与科研创新，3月30日下午，机械工程学院邀请苏州大学凌明祥教授，在图书馆报告1厅作“基于柔顺机构的压电精微驱动机器人动力学设计理论与应用”专题学术报告，学院院长张均富教授主持报告会，学院全体骨干教师、研究生及本科生代表到场聆听学习。

凌明祥教授结合自身近十年的科研经验，围绕柔顺机构的核心优势与应用瓶颈展开讲解。他指出，柔顺机构凭借无间隙、无摩擦、免装配的高精度与变刚度特性，已成为微纳操作机器人、半导体制造检测、航天稳像调姿、MEMS及显微手术医工交叉等领域的共性支撑技术，在高端装备制造中发挥着不可替代的作用。与传统刚体机构相比，柔顺机构的运动与力学行为具有强耦合特性，这一特性给其精准高效的分析与设计带来诸多挑战，也是制约其规模化应用的关键瓶颈。

随后，凌明祥教授重点分享了团队在柔顺机构动力学建模分析领域的核心成果——矩阵力学方法，详细阐述了该方法在解决柔顺机构设计难题中的应用原理与实践价值。同时，他结合具体研究案例，介绍了宏-微-纳跨尺度精密运动器件及多自由度微纳操作机器人的最新设计进展，展示了该领域的前沿技术成果与应用前景。报告最后，凌明祥教授对精密驱动装备研发及感知智能化的未来发展方向进行简要展望，为在场师生提供了清晰的科研指引。

        在互动交流环节，参会师生围绕柔顺机构动力学建模、压电精微驱动技术应用等关键问题积极提问，凌明祥教授逐一耐心解答，结合自身科研经历分享实操经验与思考，现场交流氛围热烈。参会师生纷纷表示，本次报告内容兼具理论高度与实践价值，既深化了对相关领域的认知，也拓宽了科研视野，为今后开展研究与学习提供了重要借鉴。

报告会现场

现场交流

报告人简介：

凌明祥，苏州大学教授、博士生导师，主要研究方向为柔顺机构与压电精微驱动机器人。围绕该方向，以第一/通讯作者在Applied Mechanics Reviews等国际核心期刊发表论文70余篇，被他引近2000次，2023年起连续三年入选全球前2%顶尖科学家年度榜单；获IFToMM系列奖项、国家军队科技进步一等奖等荣誉，主持姑苏创新领军人才、国家自然科学基金等项目，并担任CJME、Soft Science和机器人等期刊青年编委。