科技赋能银发康养——机械工程学院成功举办科研工作大讨论系列学术报告

2026年5月11日下午3:00，机械工程学院在5A-427教室成功举办科研工作大讨论系列学术报告。本次活动特邀请河北工业大学郭士杰教授、张建军教授莅临主讲，旨在拓宽师生科研视野、推动学院科研工作高质量发展。报告会由学院张均富院长主持，70余名师生代表现场参会，共同聆听前沿学术分享。

郭士杰教授率先以《具身智能护理机器人》为题，系统阐述了养老护理机器人的技术路线与发展趋势。他指出，当前养老护理机器人研发主要聚焦单一功能智能辅具与多功能人形护理机器人两大方向，并结合团队研究成果，详细介绍了智能护理床、仿人背抱移位机等核心技术。针对养老全周期需求，他提出护理应覆盖初老健康管理、失能失智预防等全阶段，团队研发的柔性传感贴片、下肢助力外骨骼等装备，可实现生理检测、安全预警等功能，有效缓解护理人员劳动强度，弥补行业人力缺口。

随后，张建军教授以《面向踝关节康复广义球面并联机器人机构构型与人机运动拟合》为题分享成果。他从人体踝关节解剖结构切入，指出传统机构难以实现人机精准匹配的痛点，其团队创新性提出广义球面并联机构，实现机器人三维精准运动。他系统介绍了机构构型、运动学建模、样机验证等核心成果，解决了人机运动不一致难题，并分享了该机构在颈椎修复、农业采摘等领域的应用，展现了机构学的核心支撑作用。

交流互动环节，学院胡宁教授围绕康复机器人临床适配性、人机交互安全性等关键问题，与两位教授深度研讨。现场师生积极提问，围绕技术落地、成果推广等话题交流探讨，氛围热烈，前沿观点碰撞不断，为后续科研工作指明了方向。两场报告内容前沿，深入浅出，兼具理论高度与实践价值。活动不仅搭建了师生与知名专家的交流桥梁，激发了科研热情，更推动了学院科研工作大讨论深入开展，为提升科研创新能力奠定了坚实基础。

图1郭士杰教授作报告

图2张建军教授与师生交流