报告题目：复杂道路环境下基于混合生物启发神经网络算法的移动机器人智能路径规划研究

报告人：冯庭平

报告时间：2023年12月8日（星期五）14:30

报告地点：西华大学第四教学楼4A-102

报告人简介

冯庭平，西华大学机械工程学院2022级机械专业研究生。

（一）学术论文成果

2023年，以通讯作者身份在国外发表中科院四区SCI论文：Smoke Video Detection Based on Double Spectrum

（二）科研项目

参与横向科研项目3项

1、034线的桁架自动化改造系统研发

2、综合智能终端关键技术研发

3、输电线路非接触式故障定位监测终端关键技术研发

（三）比赛获奖

参加比赛多项，获得国家一等奖等多项。

第25届中国机器人及人工智能大赛四川赛区选拔赛获得四川省三等奖

“成都工业学院杯”2022第二十四届全国机器人锦标赛暨第十三届国际仿人机器人奥林匹克大赛机器人智能决策算法项目获国家一等奖

“成都工业学院杯”2022第二十四届全国机器人锦标赛暨第十三届国际仿人机器人奥林匹克大赛基本动作类竞赛项目获国家一等奖

“成都工业学院杯”2022第二十四届全国机器人锦标赛暨第十三届国际仿人机器人奥林匹克大赛实际应用类竞赛项目获国家二等奖

“成都工业学院杯”2022 第二十四届全国机器人锦标赛暨第十三届国际仿人机器人奥林匹克大赛自主导航无轨避障路径规划赛项目获国家三等奖

“成都工业学院杯”2022第二十四届全国机器人锦标赛暨第十三届国际仿人机器人奥林匹克大赛智能操作类竞赛项目获国家三等奖

（四）其他荣誉

2022-2023学年研究生一等学业奖学金