基于膜-孔复合主动调控的气体静压轴承性能增强研究主持人：罗鑫皓项目类别：国家自然科学基金青年项目立项时间：2023年1月气体静压轴承是超精密加工机床、光刻机工件台、空间零重力环境模拟装置等高端装备的关键部件，目前气体静压轴承承载力、刚度与气锤稳定性不能兼顾，成为制约高端装备服役性能提升的瓶颈。本项目面向高端装备运动支承的重大需求，提出新型膜-孔复合主动调控气体静压轴承，研究围绕气体静压支承的关键科学问题...
不同相态CO2对煤岩破裂特征与裂缝延伸机制的实验研究主持人：张然项目类别：国家自然科学基金青年科学基金项目立项时间：2021年1月二氧化碳对煤层中的甲烷具有竞争吸附优势，本课题提出煤层CO2压裂-封存技术，即将大量CO2通过压裂手段注入至煤层中，一方面CO2置换CH4，促进CH4产出，提高煤层气产量；另一方面将CO2封存在煤层中，可实现CO2减排和煤层气高效开采“一箭双雕”，对中国的绿色经济发展具有重要意义。但由于缺乏对煤岩在...
MEMS超声电机的行波畸变机理及抑制方法研究主持人：何江波项目类别：国家自然科学基金青年基金项目立项时间：2023年1月行波畸变问题使MEMS超声电机转速及转矩严重不稳定，是制约其替代武器安全控制系统中 传统锁控驱动器的主要瓶颈之一。微尺度特征使MEMS超声电机受到多种复杂非理想因素的耦合 作用，致使其行波畸变机理明显有别于宏观超声电机的行波畸变机理。本项目拟从理论、仿真 模拟及实验三方面系统深入地研究MEMS超声电机的...
高性能精密行星柔性滤波传动机理与动态特性研究主持人：陈守安项目类别：四川省科技厅面上项目立项时间：2024年1月本项目旨在根据我国在工业机器人、航空、航天、船舶、车辆、先进制造、武器装备等工程领域重要装备发展的重大需求，结合高性能精密传动系统等相关科技发展前沿，在申请人已取得新型传动件及系统等多项发明专利和参与的有关研究成果的基础上，主要针对工业机器人、航空装备、航天飞行器、国防武器等重要装备的高性能...
变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动研究主持人：王进戈项目类别：国家自然科学基金面上项目立项时间：2016年1月本项目将关节模块中的伺服电机、减速机及检测系统三位一体进行机械结构模块化是机器人领域的发展趋势。针对工业机器人关节减速装置的零件繁多、精密制造难度大等问题，本项目提出一种零件少、高可靠性、高精度、体积小、重量轻、侧隙可调、磨损量可补偿的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动，并将电机与鼓形蜗杆结合...
