机构系统运动时变可靠性理论及其应用的研究主持人：张均富项目类别：国家自然科学基金面上项目立项时间：2013年1月不确定性设计方法已被广泛应用于机构设计中，从而考虑不确定性对机构运动性能的影响，进而提高机构的可靠性。但现有机构可靠性理论主要局限于机构在其运动区间上某点上的可靠度，无法给出更为重要的机构运动区间可靠度。为此，本项目提出并研究与时间相关的机构系统运动时变可靠度理论以获得机构在整个运动区间上的...
