高性能精密行星柔性滤波传动机理与动态特性研究主持人：陈守安项目类别：四川省科技厅面上项目立项时间：2024年1月本项目旨在根据我国在工业机器人、航空、航天、船舶、车辆、先进制造、武器装备等工程领域重要装备发展的重大需求，结合高性能精密传动系统等相关科技发展前沿，在申请人已取得新型传动件及系统等多项发明专利和参与的有关研究成果的基础上，主要针对工业机器人、航空装备、航天飞行器、国防武器等重要装备的高性能...
变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动研究主持人：王进戈项目类别：国家自然科学基金面上项目立项时间：2016年1月本项目将关节模块中的伺服电机、减速机及检测系统三位一体进行机械结构模块化是机器人领域的发展趋势。针对工业机器人关节减速装置的零件繁多、精密制造难度大等问题，本项目提出一种零件少、高可靠性、高精度、体积小、重量轻、侧隙可调、磨损量可补偿的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动，并将电机与鼓形蜗杆结合...
机构系统运动时变可靠性理论及其应用的研究主持人：张均富项目类别：国家自然科学基金面上项目立项时间：2013年1月不确定性设计方法已被广泛应用于机构设计中，从而考虑不确定性对机构运动性能的影响，进而提高机构的可靠性。但现有机构可靠性理论主要局限于机构在其运动区间上某点上的可靠度，无法给出更为重要的机构运动区间可靠度。为此，本项目提出并研究与时间相关的机构系统运动时变可靠度理论以获得机构在整个运动区间上的...
