近日，西华大学机械工程学院张均富团队在可靠性与系统安全领域国际知名期刊《Reliability Engineering & System Safety》（中科院SCI一区Top，影响因子为11）发表题为 “A resilient task allocation method for unmanned aerial vehicle swarm considering local information” 的研究论文。西华大学机械工程学院刘涛老师为第一作者，西华大学为论文第一完成单位。

论文截图

论文针对现有无人机集群任务分配方法对全局信息依赖强、通信负担重且抗扰动能力有限的问题，提出了一种基于局部信息的韧性任务分配与重分配方法，建立融合无人机功能与任务需求的数学模型，设计了可变拍卖团队生成机制，通过该模型与机制，经多轮拍卖逐步完成任务分配，同时对无人机多维损伤状态进行量化，通过重分配将高价值任务重新指派给最合适的无人机，从而提升集群的恢复能力。

拍卖团体动态演化机制

实验结果表明，所提方法在仅依赖局部信息的条件下即可实现有效任务分配；当集群遭受损伤时，多策略重分配机制能够快速恢复任务执行能力，显著增强系统韧性，为复杂环境下无人机集群协同作业提供了可靠支撑。

作者简介：

刘涛，博士，硕士生导师，主要从事网络可靠性与韧性评估、智能集群韧性评估与分析等领域的研究。主持完成四川省科技成果转移转化示范项目1项，国防重点实验室基金1项，军工项目多项，参与多个国家自然基金、军内科研、军科委技术领域基金等项目。在IEEE Transactions on Reliability, Reliability Engineering and System Safety等国际知名期刊发表论文10 余篇。